gp2y1010au0f 미세먼지센서

#define no_dust 0.35
// 아두이노 - 미세 먼지 센서 연결
int dustout=A5;
int v_led=7;
// 센서로 읽은 값 변수 선언
float vo_value=0;
// 센서로 읽은 값을 전압으로 측정 변수
float sensor_voltage=0;
// 실제 미세 먼지 밀도 변수
float dust_density=0;
float temp = 0;
int cnt = 0;
void setup()
{
 Serial.begin(9600); // 통신 속도 9600bps로 시리얼 통신 시작
 pinMode(v_led,OUTPUT); // 적외선 led 출력으로 설정
}
void loop()
{
 // 미세 먼지 센서 동작
 digitalWrite(v_led,LOW); // 적외선 LED ON
 delayMicroseconds(280); // 280us동안 딜레이
 vo_value=analogRead(dustout); // 데이터를 읽음
 delayMicroseconds(40); // 320us - 280us
 digitalWrite(v_led,HIGH); // 적외선 LED OFF
 delayMicroseconds(9680); // 10ms(주기) -320us(펄스 폭) 한 값
 sensor_voltage=get_voltage(vo_value);
 dust_density=get_dust_density(sensor_voltage);
  Serial.print("value = ");
  Serial.println(vo_value);
  Serial.print("Voltage = ");
  Serial.print(sensor_voltage);
  Serial.println(" [V]");
  Serial.print("Dust Density = ");
  Serial.print(dust_density);
  Serial.println(" [ug/m^3]");
  temp = temp + dust_density;
  cnt = cnt+1;
  Serial.print("ERROR : ");
  Serial.println(temp/cnt);
  delay(1000);
}
float get_voltage(float value)
{
 // 아날로그 값을 전압 값으로 바꿈
 float V= value * 5.0 / 1024;
 return V;
}
float get_dust_density(float voltage)
{
 // 데이터 시트에 있는 미세 먼지 농도(ug) 공식 기준
 float dust=(voltage-no_dust) / 0.005;
 return dust;
}