초음파 센서

//초음파
int echoPin = 12;
int trigPin = 13;
//초음파
float ultra_funtion() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  digitalWrite(echoPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  // Serial.print(distance);
  // Serial.println("cm");
  return distance;
}